1987年成立永泰(鄭州)磨具有限公司。
1998年生產能力100萬件以上。
采用2001年的自動化設備。臺tuunel型烘箱投入使用。永泰公司年產樹脂輪2000萬只，在河南省樹脂輪行業中居地位。
2000年通過ISO9001質量體系認證。
2003年通過德國MPA認證。
2005年通過EN12413質量認證。
2011年連續三年被評為磨料行業十佳企業，連續三年被評為出口行業十佳企業。
2013年，項目占地面積超過4公頃，建筑面積3公頃，建成并投入使用。
2016年生產能力超過8000萬件，年產值1億元。
2019年在河南南陽市設立新的分廠
2021年河南南陽新廠正式投入使用